Ich habe auch einen Handschalter mit Schaltwegeverkuerzung ab Werk und fahre auch mal in der Stadt. Die Schaltung ist so butterweich und exakt, ein Traum. Eine Automatik und sei es PDK, die so viele anpreisen, möchte ich nicht haben.
Ich würde mit dem Auto Deiner Wahl ins PZ fahren und den 111 Punkte Check machen lassen. Kostet so um die 250 Euro, die gut investiert sind. So brachst du keinen "Experten", der den Fehlerspeicher ausliest
Viel Erfolg!