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moin,
zunächst mal tippe ich darauf das es an der kupplung liegt. wahrscheinlich ist die verzahnung der getriebeeingangswelle verdreckt und die scheibe "hakt" in warmen zustand.
dazu muß aber motor/getriebe raus und dann auch in dem zusammenhang die kupplung erneuert werden.
der rückwärtsgang ist nicht synchronisiert, daher dort und im 1. gang die häufigsten probleme.
aber so durch die glaskugel geguckt ist das nicht immer 100%
guido
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