Hi Heiko,
naja wenn meine Vermutung stimmen sollte, ist das eigtl einfach, Du hast gebremst, die Bremse geht nicht 100% zurück, Du lenkst ein und der Belag schleift marginal, wodurch dieses Geräusch entsteht. Trittst Du dann die Bremse packt er richtig und das Geräusch ist temporär weg.
Gruß,
Dirk.