Dein Problem, schein ehr zu sein, daß deine Kupplung nicht richtig trennt. Wenn du im Schiebebetrieb auf die Ampel zurollst, ist das Getriebe unter Last. Wenn du nun wieder etwas Gas gibst, ist der Drehzahlunterschied zwischen Motor und Räder aufgehoben und du bekommst den Gang raus
mfG Bernhard